视频目录 选集
- 01_51智能小车项目介绍
- 02_51智能小车整体架构介绍
- 03_硬件选型_电机电控和电池
- 04_硬件选型_其他模块
- 05_项目开发_安装Keil和isp
- 06_项目开发_安装VsCode
- 07_项目开发_环境准备
- 08_避障功能_引脚定义
- 09_避障功能_定时器初始化
- 10_避障功能_定时器的回调函数
- 11_避障功能_定时器中断使用演示
- 12_避障功能_蜂鸣器发出声音
- 13_避障功能_I2C驱动协议
- 14_避障功能_OLED展示原理
- 15_避障功能_SSD1315交互逻辑介绍
- 16_避障功能_SRAM的寻址方式介绍
- 17_避障功能_OLED硬件接口初始化实现
- 18_避障功能_清空OLED屏幕
- 19_避障功能_OLED显示展示
- 20_避障功能_超声波硬件介绍
- 21_避障功能_测量高电平时间原理介绍
- 22_避障功能_实现超声波测距的计数逻辑
- 23_避障功能_完成超声波测距的函数编写
- 24_避障功能_实现超声波定位
- 25_避障功能_电机驱动芯片介绍
- 26_避障功能_PWM方波控制电机转速原理
- 27_避障功能_H桥驱动电路介绍
- 28_避障功能_电机驱动的初始化
- 29_避障功能_实现电机驱动
- 30_避障功能_最终展示
- 31_避障功能_多种目标切换代码编译
- 32_避障功能_整体回顾
- 33_遥控模块_蓝牙硬件介绍
- 34_遥控模块_串口驱动的初始化
- 35_遥控模块_串口驱动发送接收单个字节
- 36_遥控模块_串口驱动发送接收多个字节
- 37_遥控模块_蓝牙硬件接口使用
- 38_遥控模块_蓝牙名称修改
- 39_遥控模块_遥控蓝牙展示
- 40_遥控模块_蓝牙遥控总结
- 41_巡线模块_光电传感器原理
- 42_巡线模块_光电传感器软件逻辑
- 43_巡线模块_基础控制逻辑
- 44_巡线模块_PID自动控制简介
- 45_巡线模块_实现最终的巡线功能
- 46_切换模块_按键驱动
- 47_切换模块_应用层
- 48_51智能小车总结